Es un Pueblo Mágico desde 2015 ubicado en la Sierra Gorda.
Está lleno de historia y ofrece una gran diversidad turística, riqueza cultural y gastronómica y paisajes naturales impresionantes.
La población está entre montañas y rodeada de pinos y encinos que contrastan con las coloridas casas.
San Joaquín es la casa del huapango pues cada año en abril se realiza el Concurso Nacional de Huapango al que asisten personas de toda la república para presenciar este tradicional evento en donde se puede admirar una de las expresiones culturales del país que es el baile y la música de huapango.
En San Joaquín se puede conocer acerca de la historia de Querétaro visitando la zona arqueológica Ranas, y sobre la historia minera del pueblo.
Además es ideal para adentrarse en la Sierra Gorda y conocer sus atractivos naturales y practicar senderismo, ciclismo y campismo.
En la cocina local figuran la barbacoa de borrego, el cerdo en salsa verde con nopales, el chicharrón de res, el mole, y los tamales. Para postres hay ates, dulces de calabaza o de chilacayote.
Las compras de artesanía son de mobiliario en madera y otros objetos tallados; otra linda opción son los tejidos.
