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    Innovador robot de código abierto, facilita a todos el acceso a la robótica

    By on 29 junio, 2020

     

    Los robots capaces de los movimientos sofisticados que definen acciones físicas avanzadas como caminar, saltar y navegar por el terreno pueden costar $ 50 mil USD o más, lo que hace que la experimentación en el mundo real sea prohibitivamente costosa para muchos.

    Ahora, un equipo colaborativo de la NYU Tandon School of Engineering y el Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes (MPI-IS) en Tübingen y Stuttgart, Alemania, han diseñado un robot cuadrúpedo de bajo costo, fácil y rápido de ensamblar llamado “Solo 8”, además de que puede actualizarse y modificarse, haciendolo accesible para abrir la puerta a la investigación y el desarrollo sofisticados para equipos con presupuestos limitados, incluidos aquellos en startups, laboratorios más pequeños o instituciones de enseñanza.

    El trabajo de los investigadores, “Una arquitectura de robot modular con control de par abierto para la investigación de locomoción con patas”, aceptado para su publicación en Robotics and Automation Letters, se presentará a finales de este mes en ICRA, la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización, una de las más importantes del mundo, siendo una de las principales conferencias robóticas que se celebrarán virtualmente.

    Robot accesible de código abierto
    El equipo, dirigido por Ludovic Righetti, profesor asociado de ingeniería eléctrica e informática e ingeniería mecánica y aeroespacial en NYU Tandon, con colaboradores en el Laboratorio Machines in Motion en NYU Tandon y grupos de investigación en MPI-IS, diseñó el dispositivo con la vista puesta en hacer que la investigación y la pedagogía de los robots sean más accesibles para una gama más amplia de instituciones y laboratorios mediante el uso de la misma plataforma de código abierto, misma que permita a los investigadores recopilar datos comparativos, un paso crítico hacia el rápido progreso en robótica.
    La funcionalidad de Solo 8, incluidos los motores controlados por torque y las articulaciones accionadas, le permite comportarse como un robot mucho más caro, ya que puede realizar acciones de salto, caminar en múltiples configuraciones y direcciones, además de recuperar la orientación, la postura y la estabilidad después de estar volcado.
    Sin contar que todos los componentes de Solo 8 pueden imprimirse en 3-D o comprarse en una tienda, y los archivos de construcción están disponibles gratuitamente en línea bajo la licencia BSD de 3 cláusulas, lo que permite a otros científicos aprovechar la configuración modular al crear prototipos y desarrollar su propia tecnología.

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