El municipio se encuentra localizado al este de la capital del estado en la Zona Media, la cabecera municipal tiene las siguientes coordenadas: 99º 39’ de longitud oeste y 22º 00’ de latitud norte, con una altura de 1,200m sobre el nivel del mar.
Sus límites son: al norte con Alaquines; al este Tamasopo; al sur Rayón; al oeste Río Verde y a 200 km de la ciudad de San Luis Potosí, con una población aproximada de 20,000 habitantes es la segunda ciudad más grande de la Zona Media.
Los primeros pobladores fueron los frailes, que ocuparon el terreno en el primer tercio del siglo XVII, ellos ocuparon rancherías y haciendas entre las que destacan la enorme hacienda de Ciénega de San Nicolás, fundada al parecer por Luis de Cárdenas.
En esos años se habla de ella como la Ciénega de San Nicolás y por el apellido de su propietario se le llamó después Hacienda de Cárdenas.
Durante más de un siglo fue poseída por la familia Cárdenas.
Durante todo ese tiempo y años después fue en aumento su población en las que había familias de todas castas.