El pueblo antiguamente llevó el nombre de «Valle de la Visitación de María Santísima a Santa Isabel de los Armadillos», y por decreto N° 141 del 6 de mayo de 1951 se le llamó oficialmente Armadillo de los Infante.
Ha tenido algunos personajes importantes como: la familia de don Alejo Infante, sus hijos José María, José Tomás y Trinidad, ellos fueron los primeros impresores y grabadores de la intendencia de San Luis Potosí.
Gastronomía
Enchiladas potosinas, gorditas de variedad de guisos, asado de boda, mole rojo, capirotada, tamales en hoja de maíz, tacos de barbacoa, carnitas de cerdo, menudo de res, pizza en horno de piedra. agua y dulce de chilacayota, agua, y nieves de frutos del campo (tuna, cardona, xoconostle, garambullo).