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Estudiantes del IPN crean robot que detecta vida bajo los escombros

By on 5 septiembre, 2018

Alumnos del Instituto Politécnico Nacional (IPN) crearon un robot explorador que es capaz de detectar si hay seres vivos atrapados entre los escombros.

El nombre de esta máquina compacta es Heiland, que en alemán significa salvador. Este prototipo desarrollado en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 9, Juan de Dios Bátiz, ayudaría en las misiones y facilitaría las labores de rescatistas humanos y perros.

Los creadores de este robot son estudiantes de la carrera técnica de Sistemas Digitales. Se trata de Itzeli Camacho Vargas, Abril Suárez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón Sánchez y José Sánchez Ramírez.

Ellos explican que la estructura del robot se compone de dos cajas unidas por el centro y una cámara que envía imágenes FPV(‘First Person View’) en tiempo real. Además, cuenta con un sensor de movimiento infrarrojo PIR (‘Passive Infrared Sensor’) que detecta el calor del cuerpo de personas o animales que no están visibles para la cámara.

De igual forma, utilizaron un sensor de efecto Hall para medir la distancia que debe recorrer el robot, así como un sensor MPU que combina acelerómetro y giroscopio.

Esos mecanismos proporcionan a Heiland la capacidad de estabilizarse si llega a sufrir una caída. Así podrá continuar su ruta sin interrupción en la búsqueda.

Para dirigirlo a distancia colocaron módulos de radiofrecuencia en el robot y en el control remoto, el cual cuenta con funciones de avance, retroceso y giro para ambos lados. Tiene un radio de alcance de 100 metros.

Es posible visualizar todo lo que el robot ve a su paso desde una pantalla colocada en el control remoto, a la que también se le instaló una pantalla de cristal líquido o LCD.

Sin embargo, los estudiantes aseguraron que pueden desarrollar una interfaz que permita obtener información más precisa de la búsqueda, tal como el número de seres vivos encontrados.

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